マニュアルからインテリジェントへ：農業トラクター制御システムの変革-ニュース

の変換農業トラクターマニュアルからインテリジェントへの制御システムは、現代の農業における重要な開発動向であり、技術の進歩と実際のニーズの共同力によって推進されています農業産業。

以下は詳細な紹介です。

進化プロセス

手動制御段階

初期の頃、農業トラクターは主に手動で制御されていました。

オペレーターは、ハンドル、クラッチ、ブレーキ、スロットルを手動で操作して、トラクターの駆動方向、速度、開始と停止を制御する必要がありました。

たとえば、土地を耕したとき、オペレーターは土壌の状態に応じてプラウの深さを調整するために個人的な経験と判断に頼らなければならず、手術の精度は低く、労働強度は高かった。

agricultural tractor

semi -自動制御段階

テクノロジーの開発により、トラクターは徐々にsemi -自動制御段階に入りました。農業用具の解除の自動制御など、いくつかの簡単な自動制御機能が追加されました。

オペレーターは、制御バルブを通じて農業用具の持ち上げ高さを設定し、ワークロードの一部を減らすことができます。たとえば、播種操作では、シーダーを自動的に持ち上げて下げることができますが、トラクターの運転ルートはまだオペレーターが手動で制御する必要がありました。

インテリジェントコントロール段階

近年、モノのインターネット、ビッグデータ、人工知能、衛星ポジショニングなどのテクノロジーの継続的な進歩により、農業トラクター制御システムがインテリジェントステージに入りました。

インテリジェント制御システムは、自律ナビゲーション、正確な動作、インテリジェントモニタリングなどの機能を実現できます。例えば、装備されたトラクターインテリジェントなステアリングシステムを使用すると、衛星ポジショニングとRTKテクノロジーを介して操作のために設定されたルートを正確に追跡できます。

Key Technologies in Intelligent Control Systems

インテリジェント制御システムの主要なテクノロジー

自律ナビゲーション技術

GPSとRTKテクノロジーと組み合わせたAIアルゴリズムにより、トラクターは自律的なナビゲーションを実現できます。

トラクターは、フィールドマップと操作要件に応じて最適な動作ルートを計画し、人間の介入なしにルートに沿って自動的に駆動できます。これにより、操作の効率と精度が向上します。たとえば、FJD AS2自律駆動システムはトラクターの既存の油圧システムに直接接続でき、オペレーターはCABで高い-精密制御を実現できます。また、PPPやSBAなどのテクノロジーを使用して、RTK信号が中断されたときに信頼できる航海を確保することもできます。

センシングテクノロジー

土壌水分、肥沃度、作物の成長状況を検出するためのセンサーなど、トラクターにさまざまなセンサーが設置されています。これらのセンサーは、実際の-時間データを収集し、トラクターの制御システムに送信できます。

制御システムは、トラクターと農業用具正確な動作を達成するために、耕作の深さ、播種量、受精量を自動的に調整するなどのデータによると。

コンピュータービジョンテクノロジー

コンピュータービジョン技術はトラクターに適用され、カメラを使用して作物、雑草、害虫、病気を特定できます。たとえば、See＆Spray Technologyはコンピュータービジョンを使用して雑草を特定し、除草剤を正確にスプレーします。これにより、除草剤の使用が最大90％減少し、コストが節約され、環境への影響が削減されます。